学院新闻

当前位置: 网站首页> 学院新闻> 正文

2024年机电学院暑期国际学堂课程圆满结课

编辑:秦佳男审核领导:汪焰恩 发布时间:2024年08月10日 14:56 点击:

为扎实推进“双一流”建设,提升学校国际办学能力,有效促进学生本土国际化发展,拓宽学生国际化视野,使学院师生更好地了解到国际学术发展前沿,机电学院于夏季学期2024年7月1日至7月15日开设了13门全英文暑期国际学堂在线课程,共196名研究生和本科生参加了学习,均取得了良好的效果。

于薇薇教师邀请法国巴黎萨克雷大学Abderraouf Benali讲授了《康复机器人系统》这门课程。课程内容包括康复机制、康复运动、康复机器人系统的分类、机器人运动学建模以及动力学建模、机器人控制策略、上肢康复应用及其案例研究。通过学习,同学们掌握了机器人学的主要内容,了解了康复机器人特别是应用于肢体康复的康复机器人的康复机理;还学习了如何构建平面二自由度的机器人的正逆运动学模型,以及人体上肢关节种类和运动方式以及几种现有的康复机器人的结构设计,了解了机器人的阻抗控制技术。

受郑晨老师邀请,供应链建模与仿真领域专家,南丹麦大学Elias Hans Dener Ribeiro da Silva教授来我校授课。课程名称为《供应链建模与仿真》,课程主要内容围绕供应链建模与仿真展开,重点关注如何利用模型和仿真工具来优化供应链的运作。教授详细讲解了供应链的各个环节和流程,并介绍了常见的供应链管理问题和挑战。学生们在课程中学习了建立供应链模型的基本方法,包括数据采集、模型设计、参数设置等;拓展了对供应链管理领域的知识视野,还掌握了实用的建模和仿真技能。这些知识和技能对于他们未来在供应链行业的发展将起到积极的推动作用。

受和延立老师邀请,法国国立里昂应用科学学院的副教授Paolo Massioni讲授《飞行动力学与控制简介》以及《科幻中的科学》这两门课程。Paolo来自法国国立里昂应用科学学院(INSA Lyon),这是法国大学中的一所顶尖工程学院。

《飞行动力学与控制简介》这门课主要介绍了航天飞行动力学与控制的基础知识。课程从固定翼飞行器作为刚体的视角入手,进一步介绍了机身、机翼、驱动器等飞行器组成,并从静态稳定性和动态系统方法两个方面分析了飞行器运动。此外,课程还涵盖了抑制湍流增强飞行稳定性的典型控制方法以及当前环境友好型飞行器设计的主要发展方向。课程内容包括课堂讲解和基于Matlab/Simulink的飞行器仿真控制实验。

《科幻中的科学》课程从科幻作品中的大胆想象切入,讲解了宇宙空间中星体、飞行器的运行规律与背后的力学原理;讲解了三体问题、星际移民等科幻作品中频繁提及的概念背后的科学理论;以地球-火星模型为例讲解了行星间转移的运动学与力学问题。他不仅在讲解过程中注重师生互动,还通过引导学生积极发言和提问,激发学生们的学习兴趣和参与热情。Paolo 巧妙地将科幻作品与现实中的科学紧密结合,从电影和小说中的科幻场景出发,延伸扩展到现实中的航天问题。这种教学方法不仅有效地增强了学生对相关知识的理解,还激发了学生对科学探索的兴趣。

于薇薇老师邀请了加拿大布莱登大学的Gautam教授开设《计算机隐私:人工智能与数据挖掘》这门课程。该课程涉及到数学模型与需要使用的编程语言,比如Python语言和C语言以及大数据与人工智能的未来发展与发展潜力。教授首先介绍了KNN算法的核心思想,即通过计算测试样本与训练样本之间的距离,找到与测试样本最接近的K个训练样本,然后根据这些邻居的标签进行预测。此外,老师通过具体的案例展示了KNN算法在图像分类、推荐系统和异常检测等领域的广泛应用。通过学习,同学们结合课程内容和python语言,练习了PageRan算法,以及运用机器学习算法对数据进行分类识别,同时阅读了相关领域的文献。

受蔡志强老师邀请,哈瓦那大学Ernesto Altshuler Alvarez,Milton Garcia Borroto,Alejandro Lage Castellanos,Nelia Lopez Marin分别讲授了《复杂系统中的粒子-从漩涡到蚂蚁》《用于机器学习的Python编程》《复杂网络上的流行病建模》《非线性动力学与混沌:在复杂系统中的应用》这四门课程。

《复杂网络上的流行病建模》是一门关于流行病数学建模的课程。从传统的SIR模型开始介绍流行病数学建模的主要结果,然后转向最近的研究成果。既关注前瞻性预测,也关注推理。通过对该课程的学习,学生了解了该领域的概况和用于为网络流行病构建概率模型的工具,以及相同范围内python计算工具的基本介绍。本课程建设的预期成果显著,帮助同学了解了流行病的数学模型类型以及概率论在复杂网络中的应用,帮助学生获得了使用python建模流行病的基本计算技能。

《用于机器学习的 Python 编程》涵盖了一系列主题,从基本编程概念到高级机器学习技术。学生全面了解了Python编程语言及其在机器学习中的应用,包括使用numpy、pandas和polar bears进行数据处理、机器学习介绍及实战、使用PySpark处理大数据以及图像和视频OpenCV和 CNN。通过本课程的学习,学生获得了编程和数据分析方面的问题解决能力以及如何操作和分析数据、创建数据结构并使用通用框架,掌握使用jupyter notebook对代码进行调试,并利用Python中的常见库进行数据处理、机器学习介绍、机器学习实战,包括模型的评估与选择、神经网络模型搭建、计算机视觉、时序分析等等。

《复杂系统中的粒子-从漩涡到蚂蚁》课程涵盖了与复杂系统实验结果密切相关的几个主题,涉及各种尺寸的粒子运动及其相互作用。在纳米范围内,超导涡旋的动力学将被用来描述雪崩行为;在微米范围,自驱动细菌将在边界和液体流动的情况下显示出意想不到的轨迹,这可能会解释传染病的感染现象;在毫米范围内,颗粒物质的行为将在几种情况下讨论:从颗粒流到颗粒床的渗透;最后,在公分范围内,讨论蚂蚁的个体和集体行为。学生对本课程综合反映较好,课程设置合理,以理论授课为主,并以建模作业作为辅助,提升了学生理论学习、动手实践等多方面能力。

《非线性动力学与混沌:在复杂系统中的应用》是一门关于非线性动力学和混沌知识的课程。老师从传统的分析方法、具体示例和几何解析知识开始介绍一阶微分方程及其分叉、相平面分析、极限环及其分叉等内容,然后转向最近与同行合作探索和讨论与非线性动力学和混沌理论相关的研究课题。研究内容展示对复杂系统(如天气模式、人口动态和金融市场)中非线性动力学和混沌的含义的理解,培养了大家批判性思维和解决问题的能力。该课程紧密联系国际复杂网络上的非线性动力学学术前沿,课堂教学效果反映普遍良好。

受李博老师邀请,雅典国立技术大学Charalampos GANTES讲授《索结构》,该课程中涉及的主题包括单根索对各种施加载荷的静态响应的经典或精确理论,以及这些理论的介绍和应用。理论还包括对单根索静态响应的讨论,以及在工程中近似应用该理论,对索结构进行动态响应分析。同时,对桅杆、缆索桁架和悬索桥进行了讨论。然后,使用具有扩展的平衡理论来处理旋转张力膜形式的三维表面,以覆盖小的弹性变形。本次暑期课堂授课效果良好。授课教授认真负责,熟悉课程内容,讲授内容可做到深入浅出,课堂效果好。在帮助同学们掌握索结构的静力学与动力学求解方法的同时又锻炼了同学们的英语听说能力。

受于明玖老师邀请,加拿大莱斯布里奇大学的Gongbing SHAN讲授《增强人体机能器材设计的多学科方法》。本课程从人机工效的角度出发,结合生物力学的知识原理,从设备的历史发展中汲取见解,为未来的设计提供信息。课程重点介绍了人体运动学的历史发展、运动设备设计所需的基础知识(如人体工程学和人体测量学)、量化人类运动能力的方法(如生物力学)、提高人类运动/身体技能的经典设备设计,最后讨论了现代生活方式、计算机科学的快速发展和人工智能对人类身体能力的新挑战和影响。通过本课程的学习,学生全面了解了与增强人类身体能力的设备设计相关的历史背景,基本原理和当下如何针对现状进行相关设备的创新开发。

受陆继翔老师邀请,能光伏企业总经理Brad Li,开设可持续发展创新设计课程,该课程针对全球双碳(碳达峰,碳减排)的重大转变,结合国家新能源、美丽中国建设发展的重大需求。课程以智慧社区中的分布式光伏场景分析进行系统的设计,为智慧社区领域提供基于优质用户体验的全周期的可持续发展设计。进而符合社会可持续发展(ESG)的基本需求。授课采用线下小班授课,Workshop形式问答互动式教学,师生互动效果很好。在现场实践环节,师生一起去了隆基绿能西安总部,在企业的展示中心进行了现场授课。其后又在企业现场邀请哈佛大学设计学院的Chen 教授授课,讲述了国际上最新的可持续发展设计进展。

《微系统与智能传感器》讲述了微机电系统(MEMS)的发展历程、现状及未来三方面的内容,并介绍了一些典型MEMS器件如加速度计,陀螺仪等的基本原理,制作方法及使用的基本制造工艺,并利用大量的应用实例针对MEMS器件材料选择给出了选择方法及原则,最后对微机电系统的前沿问题,以及未来的发展方向进行展望,对微镜,生物微机电芯片等新兴微机电系统研究方向展开讨论,“微纳世界大有可为”。课程最后,每一位同学针对自己感兴趣的MEMS相关的领域,调研并形成汇报PPT,并在课堂中分享交流,形成了良好的学习氛围。

此次学院开设的13门课程吸引了本校多个学院的学生欢迎,12位海外名师专业的全英文授课不仅提升了学生的英语能力,也扩充了学生的专业知识。机电学院开展暑期国际学堂积极响应了学校人才培养战略,提升了学院国际办学能力,较大地扩展了学生国际化视野,有效促进了学生的本土国际化发展。