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2023年机电学院暑期国际学堂课程圆满结课

编辑:邹夏审核领导: 发布时间:2023年08月10日 16:48 点击:

为扎实推进“双一流”建设,提升学校国际办学能力,有效促进学生本土国际化发展,拓宽学生国际化视野,使学院师生更好地了解到国际学术发展前沿,机电学院于夏季学期2023年6月26日至7月21日开设了12门全英文暑期国际学堂在线课程,共131名研究生和本科生参加了学习,均取得了良好的效果。

法国巴黎萨克雷大学Abderraouf Benali受学院于薇薇教师邀请,通过ZOOM平台,讲授了《康复机器人系统》这门课程。课程内容包括康复机制、康复运动、康复机器人系统的分类、机器人运动学建模以及动力学建模、机器人控制策略、上肢康复应用及其案例研究。除此之外,Benali还介绍了机器人学相关内容,机器人学是一门包含了交互系统设计、计算机系统的操作和应用、电子软件编程、信息和信号处理、控制和测量反馈的学科。

通过本次课程的学习,同学们丰富了自己对于康复机器人的理论知识以及实践能力。从理论方面来说,同学们学习到了机器人学的主要内容,了解了康复机器人特别是应用于肢体康复的康复机器人的康复机理;还学习了如何构建平面二自由度的机器人的正逆运动学模型,以及人体上肢关节种类和运动方式以及几种现有的康复机器人的结构设计,最后,同学们还了解了机器人的阻抗控制技术。

受郑晨老师邀请,供应链建模与仿真领域专家,南丹麦大学Elias Hans Dener Ribeiro da Silva教授来我校授课。课程名称为《供应链建模与仿真》,课程主要内容围绕供应链建模与仿真展开,重点关注如何利用模型和仿真工具来优化供应链的运作。教授详细讲解了供应链的各个环节和流程,并介绍了常见的供应链管理问题和挑战。学生们在课程中学习了建立供应链模型的基本方法,包括数据采集、模型设计、参数设置等。同时,教授还介绍了不同类型的供应链仿真工具及其应用,让学生们了解到在不同情景下如何使用仿真来预测和优化供应链的性能。

教授Elias Hans Dener Ribeiro da Silva在供应链管理领域拥有深厚的学术造诣和丰富的实践经验,其加入我校的Supply chain simulation课程无疑为学生们带来了一次难得的学习机会,为他们未来在该领域的发展奠定了坚实的基础,学生们不仅拓展了对供应链管理领域的知识视野,还掌握了实用的建模和仿真技能。这些知识和技能对于他们未来在供应链行业的发展将起到积极的推动作用。此次暑期国际学堂项目不仅为我校学生带来了丰富的学习体验,也促进了国际学术交流与合作。期待今后继续举办更多类似的国际学堂项目,为学生们搭建更广阔的学习平台。

受和延立老师邀请,法国国立里昂应用科学学院的副教授Paolo Massioni于暑期在西北工业大学长安校区为同学们讲授《飞行动力学与控制简介》以及《科幻中的科学》这两门课程。Paolo Massioni副教授来自法国国立里昂应用科学学院(INSA Lyon),这是法国大学中的一所顶尖工程学院。

《飞行动力学与控制简介》课程共计16个学时,旨在介绍航天飞行动力学与控制的基础知识。课程从固定翼飞行器作为刚体的视角入手,进一步介绍了机身、机翼、驱动器等飞行器组成,并从静态稳定性和动态系统方法两个方面分析了飞行器运动。此外,课程还涵盖了抑制湍流增强飞行稳定性的典型控制方法以及当前环境友好型飞行器设计的主要发展方向。课程内容包括课堂讲解和基于Matlab/Simulink的飞行器仿真控制实验。《飞行动力学与控制简介》这门课程中,Paolo教授的授课效果非常出色。他注重与学生的互动,鼓励学生们大胆提出问题和观点,并详细讲解了飞行动力学和控制方面的基础理论和实际应用。他还使用一些实际案例和场景来说明课程中的概念和理论,让学生们更好地理解和应用所学知识。

《科幻中的科学》课程共计16个学时,以科幻小说为切入点,讲解了关于宇宙空间中星体、飞行器的运行规律与背后的力学原理;讲解了三体问题、黑洞等科幻作品中频繁提及的概念背后的科学理论;以地球-火星模型为例讲解了行星间转移的运动学与力学问题。此外,Paolo Massioni副教授引导同学们就太阳系旅行的可能性与核动力宇宙飞船在太阳系主要天体间直线最速降轨迹的飞行时间和推进剂消耗量展开探索。

在《科幻中的科学》这门课程中,Paolo Massioni副教授在讲述严谨的理论推导过程中兼顾了师生间的互动,以生动有趣的授课效果得到了全体学生的一致好评。他在引导学生积极发言,大胆提问的同时,紧密把握科幻与科学之间的联系,从电影、小说中的科幻场景引申到现实空间中的航天问题,有效的增强了学生们对相关知识的理解与兴趣。

《计算机隐私:人工智能与数据挖掘》课程授课老师是来自加拿大布莱登大学的Gautam教授,本课程由于薇薇老师邀请,在友谊校区西馆XA301线下授课。通过本次课程的学习,同学们丰富了自己对于计算机隐私安全的理论知识以及实践能力。从理论方面来说,同学们学习到了计算机隐私安全的主要内容,了解了网络攻击以及网络安全的理论;还学习了如何运用数据挖掘的方法对异常行为进行检测。

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从实践方面来说,同学们结合课程内容和python语言,练习了PageRan算法,以及运用机器学习算法对数据进行分类识别,同时阅读了相关领域的文献。在课程最后,Gautam教授和同学们详细讨论了马尔可夫模型的原理以及应用,并对课程授课内容做了次总结,将大家所学知识与实际研究结合了起来,加深了同学们对该领域的认识与了解。经过这次学习,同学们们不仅掌握了计算机隐私安全的相关知识,还通过编写代码应用所学的相关知识,同时由于是用英文授课,也提高了学生们用英语进行沟通交流的能力。

受蔡志强老师邀请,哈瓦那大学Milton Garcia Borroto、Lila Castellanos-Serra、Alejandro Lage Castellanos分别讲授了《用于机器学习的 Python 编程》《科研写作、口头报告和科学交流》《复杂网络上的流行病建模》这三门课程。

《复杂网络上的流行病建模》是为工业工程与机械工程专业研究生和本科生开设的一门个性发展课程,这是一门关于流行病数学建模的课程。我们从传统的SIR模型开始介绍流行病数学建模的主要结果,然后转向最近的研究成果。我们既关注前瞻性预测,也关注推理。学生将了解该领域的概况和用于为网络流行病构建概率模型的工具,以及相同范围内python计算工具的基本介绍。本课程建设的预期成果显著,帮助同学了解流行病的数学模型类型,并了解概率论在复杂网络中的应用,运用主方程分别在网络上对时间流行病进行建模和重建流行病中的缺失信息。帮助学生获得使用python建模流行病的基本计算技能。同时,在跟随外教老师学习以及交流的过程当中,提高研究生和高年级本科的国际学术视野。

《科研写作、口头报告和科学交流》是为工业工程与机械工程专业研究生和本科生开设的一门专业选修课,这是一门主要关于科研写作的16讲课程,旨在提高他们发表科学文章和口头报告的能力。主题是了解所选期刊的作者须知、分析已发表的信息、评估期刊的质量和选择候选期刊、准备原创文章手稿、与期刊编辑和审稿人交换信息、设计口头报告等等。

本课程帮助同学们学习科学写作,熟悉同行评审流程、期刊选择,明白如何与编辑和审稿人进行交流和辩论,了解科学写作的风格,并学会科学阅读已发表的期刊文章。针对同学们陌生的关键问题,例如投稿建议、虚假期刊的判断、开放数据的获取等,帮助同学们熟悉当前期刊的发展趋势。

《用于机器学习的 Python 编程》是为工业工程与机械工程专业研究生和本科生开设的一门专业选修课,本课程“用于机器学习的Python编程”涵盖了一系列主题,从基本编程概念到高级机器学习技术。学生将全面了解Python编程语言及其在机器学习中的应用,包括使用numpy、pandas和polar bears进行数据处理、机器学习介绍、机器学习实战、使用PySpark处理大数据以及使用PySpark 处理图像和视频OpenCV和 CNN。通过本课程,学生将获得编程和数据分析方面的问题解决能力。他们将学习如何操作和分析数据、创建数据结构以及使用通用框架。此外,他们还将获得监督和非监督学习、分类和回归方面的知识,并了解不同的机器学习模型及其应用。最后,学生将学习如何使用Python实现机器学习算法,包括数据预处理、特征工程和模型选择,并获得模型评估的经验。

本课程帮助同学了解Python编程语言及其在机器学习中的应用,具体来讲,要让同学们学会使用jupyter notebook对代码进行调试,并利用Python中的常见库进行数据处理、机器学习介绍、机器学习实战,包括模型的评估与选择、神经网络模型搭建、计算机视觉、时序分析等等。同时,在跟随外交学习以及交流的过程当中,提高研究生和高年级本科的国际学术视野。

由学院Pavel Neuzil教授邀请的罗马尼亚院士Ciprian Iliescu教授讲授,面向本科或相关研究方向研究生的国际暑期课程《Introduction to Microfabrication》正式开课,课程共计16个学时。本课程主要讲述微纳加工相关工艺,包括光(Photolithography)、湿法腐蚀(Wet etching)、干法刻蚀(Dry etching)、薄膜沉积(Thin film deposition)晶圆键合和电镀(Wafer bonding and Electroplating),以及典型应用(Applications)。引导学生了解MEMS器件制造的工艺步骤及工艺设计流程,本课程为MEMS领域的入门课程,完成微细加工原理的教学,使学生更多了解微/纳米系统这一跨学科领域,以激发学生进一步学习的兴趣。

Ciprian Iliescu教授的课程以线上课件讲解的形式开展,首先系统的讲述了MEMS技术的发展,随后详细的介绍了各工艺步骤的原理及工艺实例,结合自己在微加工领域多年的研究经验,全面的讲解了微加工工艺设计思维和需要注意的细节。每节课都留有充裕的时间与学生进行讨论课程学习中的疑问,增加学生的课堂参与。同时,建议学生特别是开展相关研究的硕士和博士研究生,可以将平时遇到的问题拿到课堂作为案例讨论。这一做法调动了学生的积极性,也为学生科研中的难题给出了有参考性的解决方案,受到学生的一致好评。

受李博老师邀请,雅典国立技术大学Charalampos GANTES线上授课,该课程中涉及的主题包括单根索对各种施加载荷的静态响应的经典或精确理论,以及这些理论的介绍和应用。理论还包括对单根索静态响应的讨论,以及在工程中近似应用该理论,对索结构进行动态响应分析。同时,对桅杆、缆索桁架和悬索桥进行了讨论。然后,使用具有扩展的平衡理论来处理旋转张力膜形式的三维表面,以覆盖小的弹性变形。学生可通过本门课程学习掌握索网结构静态与动态响应的求解方法,为后续更深入地学习可展结构等航天专有结构奠定基础。

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本次暑期课堂授课效果良好。授课教授认真负责,熟悉课程内容,讲授内容可做到深入浅出,课堂效果好。在帮助同学们掌握索结构的静力学与动力学求解方法的同时又锻炼了同学们的英语听说能力。课程最后,Gantes教授邀请同学们去雅典国立技术大学进行短期学习,以建立双方更深层次的了解。同时,Gantes教授与邀请人就下一学期的本科生海外毕业设计以及研究生互换培养等国际创新模式都做了交流,同意后期展开双方的深入合作,达到了本次暑期课堂的目的。

薛红前老师邀请的法国特鲁瓦技术大学Zhidan Sun副教授,于7月14-17日在友谊校区XA301讲授《材料机械表面处理》。授课内容主要包括:循环变形和开裂,低周与高周疲劳行为和损伤机理,表面强化(SMAT处理)疲劳性能及损伤机理等。在此基础上,结合金属材料表面强化的科学问题及最新科研工作为研究生做了专题讲座。课程按教学计划顺利完成,学生对金属表面机械强化理论基础知识有了较深刻的理解。课程教学内容丰富,信息量大、有深度,并且与研究工作结合紧密。研讨式的授课方法更有利于学生主动学习。在较短的时间内学习金属表面强化的宏微观理论仍有一定难度,后续进一步交流优化课程内容。

通过该课程的教学与外籍教师交流,不仅让学生学到了相关专业理论知识,年轻教师在参与课程学习的过程中,学习到了非常有益的研讨式教学方法。外教在教学中将教学内容与自己的研究项目有机融合,教学内容丰富、有深度,且能引导学生深入思考。通过这次教学交流,可以帮助我们引入新的课程《结构材料疲劳与强化》,为后续课程教学计划制订以及《结构材料疲劳与强化》教材建设提供条件。

受朱文金老师邀请,7月3日—7月13日法国昂热大学CASTANIER Bruno教授讲授《可靠性数据分析与维修课程》。这门课主要讨论可靠性定义、数据分析与建模工具以及维修问题的介绍,课程总时数为24小时。主要教学内容包括:第一章和第二章回顾了可靠性的基本要素和定义。为了加深对这些定义的理解,学生们进行了一个通用的案例研究,通过逐步建立和评估一个复杂的可靠性模型,解决估计剩余寿命的问题。在介绍该领域的经典技术之前,通过分析数据驱动方法获得的结果,介绍了人工智能中的一些基本工具,如bootstrap、k-means等。第三章主要讨论了复杂系统的建模。这些系统由多个部件组成,目标是根据每个组件的性能和系统结构来评估系统性能。第四章是对工业维修问题的介绍。在这次课程中,学生们分别扮演应聘人员、招聘委员会成员和评审人员进行了一场面试模拟,通过提问和回答问题加深对维修问题的理解。课程的第二部分重点是通过一个简单的案例,让学生思考经济性能和维护优化的概念。

在为期八天24个学时的CASTANIER Bruno教授执教的《可靠性数据分析与维修》课程教学之后,全部同学对此课程满意度反馈非常好。具体表现为:同学们表示课堂生动有趣,通过理论学习与案例分析一起进行课程学习,加深了自己对于专业知识的理解与掌握。老师授课认真负责、幽默风趣,对于课程内容讲解十分清晰,会时刻关注同学们是否能够跟上整体的节奏进程,并且会经常与大家进行互动,对同学们提出的问题总是耐心解答。大部分同学认为从此次暑期课程中了解到了很多关于与可靠性和维修方面的专业知识,也对这个研究方向有了一个大概的框架。

此次学院开设的12门课程吸引了本校多个学院的学生欢迎,11位海外名师专业的全英文授课不仅提升了学生的英语能力,也扩充了学生的专业知识。机电学院开展暑期国际学堂积极响应了学校人才培养战略,提升了学院国际办学能力,较大地扩展了学生国际化视野,有效促进了学生的本土国际化发展。

 编辑:邹夏

审核:汪焰恩